滚筒输送机按驱动方式分为：重力(驱动)滚筒输送机和动力(驱动)滚筒输送机两大类。
重力滚筒输送机是利用自重连续搬运物品的机械，严格讲输送机在呈倾斜状态时，是利用自重来搬送物品的，而在输送机呈水平状态时，就不是靠重力，而是要通过人力或其它外力来移动物品了。重力滚筒输送机的优点是不需动力、构造简单、维修费用低、价廉以及布局易变更等。但也存在着以下问题：
由于是在倾斜的滚筒输送机上利用自重移动物品，输送机越长，由于加速度的原因而造成移动速度越来越快；
重物品的移动速度快，轻物品移动速度慢或不移动。当轻、重量物品同时被滚筒输送机搬运，商物品的重量相差较大时，会因移动速度的差异发生物品碰撞，造成物品损伤或脱离辊道；
由于纸箱易吸湿受潮、即使滚筒输送机倾斜的角度一定，也会因雨季或旱季的湿度变化，出现物品时移时停的问题；重力滚筒输送机的设计倾斜程度，用自移斜度来表示，其数值会随搬运物品的温度湿度地面状态及外界的温度湿度而发生微小的变化，因此，获得正确数值就很困难。
重力滚筒输送机根据其使用件，辊子采用不同的材料，而成为各种(材料)系列的重力滚筒输送机产品。
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